Műszaki adatok:
- Sortávolság minimum 25 cm
- Tőtávolság minimum 15 cm
- Munkaszélesség: akár 6 m-ig
- Vezetési sebesség 3 km / h-ig
- Gyomirtás 2 cm-ig a növény közelében
- A többféle kamera 75 cm-es látómezővel
- Zöld árnyalatok és az RGB színspektrum érzékelése
- Távvezérlés a közvetlen támogatás érdekében
Főbb jellemzők :
Kamerák:
A kamerákat lefedik, hogy elkerüljék a természetes napfény árnyalatait. Ehelyett a látómezőt LED-es lámpákkal világítják meg a kiváló minőségű kameraképek érdekében. A kamera nagy felbontású képeket készít zöld árnyalatokban vagy az RGB színspektrumban, minden kamera 75 cm-es látómezőt fed le. A képek átkerülnek a gép számitógépébe, és az adatok terminálon jelennek meg.
Számitógép egység:
A kamerák által alkotott képet egy nagy teljesítményű számítógép dolgozza fel, amely az IC ROBOTKAPA burkolata alá került beépítésre. Ennek kialakításakor nagy gondot fordítottak a megfelelő védelemre, valamint a megfelelő hűtésre is. A számitógép a kameraképeket pontos kormányjelekre dolgozza fel. A vágási helyzetet a kamera képe, a vágás mérete és a növény várható helyzete alapján számítják ki. Ezt a kormányjelet továbbítják az oldalsó váltókeretre, hogy helyesen kövessék az oldalsó szemölcsök sorait, és az aktív kapáló késekhez, amelyek eltávolítják a soron belüli gyomokat.
Kijelző:
Az IC-Weeder kezelése a fülkében elhelyezkedő érintőképernyős kijelzőn keresztül nagyon egyszerű és intuitív. A gép beállításánál fontos megadni a növények magasságát, azok felülnézeti kiterjedését, esetleges egymástól való távolságát. Mindezek mellett a rendszer lehetőséget biztosít oldalkorrekcióra az esetleges szélkár vagy egyéb más ok miatt oldalra megdőlt növények esetében. A kijelzőn a növények előtt és után elhagyni kívánt biztonsági védőtávolság is megadható. A növények egyes növekedési stádiumához kapcsolódó beállítások a vezérlőegységben eltárolhatóak, és bármikor előhívhatóak, így leegyszerűsítve a gép későbbi beállítását.
Folyamatos gerendelymagasság szabályzás:
A növények helyzetének pontos megállapításához elengedhetetlenül szükséges a képalkotó eszközök, azaz a kamerák és a növények azonos távolságának tartása. Ennek érdekében a Steketee IC ROBOTKAPA ultrahang szenzorokkal van felszerelve, amelyek folyamatosan mérik a gerendelynek a növényektől való távolságát, és folyamatosan a beállított szinten tartják azt. Ezáltal lesz biztosítva a növények helyzetének milliméter pontos meghatározása. A rendszer működése elektrohidraulikus. Az IC ROBOTKAPA támasztókerekeinek hidraulikus állításával szabályozza a gerendely, és azzal együtt a kamerák magasságát.
Biztonságos üzemeltetés:
Mivel a Steketee IC Robotkapa a passzív talajművelő kapák mellett rendelkezik aktív, azaz mozgó kapákkal is, az esetlegesen a kapákhoz való karbantartás, állítás, tisztítás miatti hozzáférés során a hátsó védőkeret felhajtása esetén az aktív, azaz mozgó gépelemek mozgását a rendszer letiltja. Így a karbantartó személyt nem fenyegeti a sérülés veszélye. A Biztonsági keret egyben lökhárítóként is szolgál a közúti vonulás során, amelyen LED-világítás került elhelyezésre, így biztosítva a biztonságos közlekedést.
Kompresszor:
A rendszer levegőellátásáért egy nagy teljesítményű, beépített csavarkompresszor felelős. A kompresszor megfelelő hűtéséről egy, a kompresszor olaját hűtő hőcserélő gondoskodik. A rendszer 7 bár nyomáson üzemel. A kompresszor kardántengely-meghajtású.
Profilos tartóváz:
Az egységeket a 80 × 80 mm-es profilos tartóvázhoz erős kötőelemek rögzítik, lehetővé téve számukra, hogy könnyedén be tudjuk őket állitani különféle sortávolságokra.